德国斯图加特大学学生团队ARTUS研发自主除雪机器人Lynx，国际比赛荣获第四名
在严寒的冬日里，许多人可能都曾想过：“要是能不用亲手铲雪该多好！”如今，随着机器人已能承担打扫房间、修剪草坪等任务，为什么不能让它来铲雪呢？来自斯图加特大学的学生团体ARTUS正是以此为出发点，成功研发了自主除雪机器人Lynx。然而，Lynx不仅仅是一台智能除雪设备，其背后更承载着学生们将理论转化为实践的创新精神与模块化技术愿景。
ARTUS全称为“斯图加特大学自主机器人团队”，由来自测量与地理信息学、航空航天技术、技术控制论、机械工程及计算机科学等专业的20名本科与硕士研究生于2024年5月共同创立。团队主席安德烈亚斯·加尔目前就读于斯图加特大学测量与地理信息学专业，他表示：“ARTUS向所有希望在学业之外积极参与实践的学生开放。我们的目标是将课堂所学应用于实际，推动自主机器人领域的研究与技术应用深度融合。”
自主除雪机器人Lynx体积约相当于一台洗衣机，结构坚固，即便在冰冻环境与复杂地形中也能稳定工作。经过近一年的密集开发与测试，Lynx首度亮相国际舞台，参加了在美国明尼阿波利斯市邓沃迪技术学院举办的年度“自主除雪机比赛”。该赛事要求各高校团队设计的机器人全自主、快速且高效地清除指定路线积雪。
首轮比赛后，斯图加特大学团队暂列第二；第二轮虽以微小差距与奖牌失之交臂，最终仍取得第四名的优异成绩。这是该赛事举办以来，德国团队首次跻身前五。加尔兴奋地表示：“我们对这一结果非常满意。作为首次参赛的队伍，这已是超出预期的成功。成绩证明了我们的系统具备较高的技术成熟度，也说明我们正朝着正确的方向前进。”
除了获得1500美元奖金，ARTUS团队还因在比赛中展现出团结协作、乐于助人、互相尊重的精神风貌，荣获“Dr. Nattus体育道德奖”。
从技术角度看，Lynx被设计为一个高度模块化的机器人平台。其感知系统犹如“眼睛与耳朵”，包括用于环境识别的各类传感器与摄像头；动力系统则如同“肌肉”，采用灵活的履带驱动并配备容量约5千瓦时的高性能电池，相当于普通智能手机电池的290倍。各功能模块通过标准化接口相互连接、协同工作，使机器人能够适应多样任务需求。
“我们刻意采用模块化设计，”加尔解释道，“这样不仅能方便更换不同模块，也使机器人得以拓展至除雪以外的应用场景。”例如，可将除雪装置替换为吹叶机、修剪器等其他作业工具，或加装勘探与测量传感器，使机器人适用于科研探测、物流运输等多种领域。加尔进一步表示：“我们计划持续优化Lynx平台，探索更多应用可能。最终目标是打造结合可靠硬件与友好软件的技术方案，为不同行业提供创新的机器人解决路径。”
ARTUS团队的成功，不仅展现了德国高校在工程教育与跨学科合作方面的深厚实力，也为未来智能机器人在民生与工业场景中的应用带来了充满希望的启示。
